貴州應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)伺服測(cè)控系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

系統(tǒng)采用我公司自主研制開(kāi)發(fā)的EDC-3100-YT伺服測(cè)控箱和TestMaster3.0-YT測(cè)控軟件組成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，測(cè)量單元采用高精度的負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和光柵千分表，能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)的載荷、位移、變形三閉環(huán)控制，并且可以實(shí)現(xiàn)三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。該系統(tǒng)非常適合與各試驗(yàn)機(jī)廠家的應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)配套使用，組成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)，同時(shí)也適合對(duì)各檢測(cè)單位的老式應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，升級(jí)成微機(jī)控制應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)。

二、EDC-3100-YT伺服控制器性能特點(diǎn)：

1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制；

2、 輸入通道：

1） 具有一路模擬輸入通道：1路載荷，這模擬通道采用24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)±200000；

2） 具有多達(dá)15段的線(xiàn)性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度；

3） 具有三路光電編碼器4倍頻計(jì)數(shù)輸入通道：1路差分輸入可接伺服電機(jī)的光電編碼器信號(hào)用于位移測(cè)量、2路TTL信號(hào)輸入可接光柵千分表；

4） 具有4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入接口：可外接4路限位開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)；

5） 具有三路溫度信號(hào)輸入接口：接3只PT100溫度傳感器；

3、 輸出通道：

1） 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口：可接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

2） 1路差分的方向信號(hào)輸出接口：接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向；

3） 4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出接口：可外接4個(gè)中間繼電器；

4、控制功能：

1）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

2）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能；

3）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能；

5、通訊接口：

  1）1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能，從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的。

三、TestMaster3.0-YT測(cè)控軟件功能特點(diǎn)：

1、測(cè)控軟件采用全新的軟件風(fēng)格，具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)；

2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；

3、試驗(yàn)曲線(xiàn)框的數(shù)量從1個(gè)到3個(gè)可以任意選擇，并且有多重曲線(xiàn)框的布局方式可任意切換，曲線(xiàn)框的坐標(biāo)可任意選擇，試驗(yàn)曲線(xiàn)可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；

4、具有三級(jí)管理權(quán)限，分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗(yàn)員；

5、試驗(yàn)過(guò)程中能自動(dòng)計(jì)算并實(shí)時(shí)保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，可根據(jù)120小時(shí)的試驗(yàn)推算出試件1000小時(shí)的應(yīng)力松弛率；

6、具有斷電恢復(fù)后繼續(xù)試驗(yàn)的功能；

7、能自動(dòng)求取試件的應(yīng)力松弛性能  (如應(yīng)力松弛率)并打印出完整的試驗(yàn)報(bào)告；

8、采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口；

9、 用戶(hù)可選擇我公司自主開(kāi)發(fā)的SingoReport報(bào)表系統(tǒng)來(lái)編輯和打印報(bào)表，也可以采用EXCEL表格形式來(lái)編輯和打印報(bào)表。